隨著農(nóng)村經(jīng)濟的發(fā)展和農(nóng)民生活水平的提高，農(nóng)村生活垃圾數(shù)量不斷增加，給農(nóng)村生活垃圾無害化處理工作帶來了很大的挑戰(zhàn)。雖然農(nóng)村生活垃圾收運處置體系逐漸完善，但垃圾亂堆亂放、垃圾圍村、垃圾山等問題時有發(fā)生，對生態(tài)環(huán)境造成嚴重危害。

清研集團自主研發(fā)農(nóng)村生活垃圾排查整治智慧監(jiān)管平臺，融合采用無人機、人工等方式全自動無感式采集數(shù)據(jù)，通過人工智能分析，及時發(fā)現(xiàn)問題并整改。該系統(tǒng)目前在云南省農(nóng)村生活垃圾巡查工作中使用，取得較好的效果。

農(nóng)村生活垃圾治理存在的問題

根據(jù)以往的經(jīng)驗，目前農(nóng)村生活垃圾治理存在以下一些問題：

生活垃圾未處理，亂堆亂放

隨著農(nóng)村人居環(huán)境整治工作、非正規(guī)垃圾堆放點整治工作的開展，農(nóng)村環(huán)境有極大改善，但是垃圾亂堆亂放的問題時有發(fā)生，主要體現(xiàn)在垃圾簡單露天堆放、山坳河道旁傾倒垃圾等問題。對周邊環(huán)境有較大影響。

垃圾清運不及時，垃圾圍村

由于清運能力不足、設(shè)計不合理等問題，部分農(nóng)村生活垃圾清運不及時。垃圾在鉤臂箱、垃圾桶邊長期堆放，異味明顯，嚴重影響農(nóng)村人居環(huán)境。

露天焚燒垃圾

部分村民環(huán)保意識不足，在房屋周圍、道路旁，甚至山林中露天焚燒垃圾，一方面對大氣造成二次污染，另一方面也容易造成火災(zāi)，影響村民生命財產(chǎn)安全。

垃圾處理設(shè)施未按照設(shè)計運行

一些鄉(xiāng)鎮(zhèn)雖然建設(shè)垃圾熱解站對垃圾進行熱解處理，但是實際運營時由于專業(yè)度不夠等原因，未按照設(shè)計標準進行操作管理，煙氣處理不達標，對空氣造成污染。

無人機巡查技術(shù)流程

無人機巡查主要流程為：現(xiàn)場巡查人員通過操控無人機上報航拍問題；管理人員可在后臺實時查看問題圖片和發(fā)生位置并指派給相關(guān)單位；責任單位工作人員可通過微信小程序查看問題詳細信息，并通過系統(tǒng)導(dǎo)航到問題位置現(xiàn)場處置整改，拍照定位上傳整改結(jié)果；管理人員對整改前后的照片進行對比，處置完成后將問題進行銷賬處理，處置不合格的問題將被駁回重新整改。

無人機智慧巡查系統(tǒng)平臺

所有問題落點落圖

巡查過程中的所有問題落點落圖，不同狀態(tài)、不同類型的問題按照不同的顏色點展示。此外，系統(tǒng)具有篩選和點擊查看功能，既可以直觀查看各種問題的分布，也可以了解每個問題的詳情。

巡查問題一張圖

巡查工作遠程調(diào)度

系統(tǒng)可實時顯示無人機的位置、狀態(tài)，無人機航拍視頻實時傳輸展示，可以遠程設(shè)計無人機的飛行檢查軌跡，查想所查。

查看現(xiàn)場實時圖像

設(shè)施數(shù)據(jù)實時報送

鄉(xiāng)鎮(zhèn)污水處理設(shè)施、垃圾處理設(shè)施管理人員定期將設(shè)施運行情況報送系統(tǒng)，審核人員對設(shè)施運營情況進行檢查。

垃圾污水設(shè)施數(shù)據(jù)報送流程

設(shè)施情況地圖展示

垃圾污水設(shè)施分布圖以云南省GIS地圖為底圖，將村鎮(zhèn)臺賬、各種類型的垃圾/污水處理設(shè)施等信息進行落圖展示，管理人員可以在地圖上查看設(shè)施分布位置，設(shè)施分布密度，以不同顏色和圖標展示設(shè)施的運行狀態(tài)，并對各地區(qū)的垃圾/污水處理設(shè)施數(shù)量、處理能力進行對比分析。可以通過點擊地圖上的具體設(shè)施點位，在彈窗中查看該設(shè)施的名稱、具體地址、設(shè)施等級、工藝、處理規(guī)模、建成投運時間、設(shè)施圖片等詳細信息。

垃圾污水設(shè)施臺賬一張圖

數(shù)據(jù)統(tǒng)計及考核評價模塊

將垃圾污水排查整治閉環(huán)監(jiān)管模塊、垃圾污水設(shè)施管理及數(shù)據(jù)報送模塊收集的數(shù)據(jù)進行匯總分析，通過數(shù)據(jù)報表、環(huán)形圖、柱形圖、雷達圖等可視化統(tǒng)計圖形式直觀展示分析結(jié)果。根據(jù)各個地區(qū)的垃圾/污水產(chǎn)生量、垃圾/污水處理量、垃圾/污水處理設(shè)施數(shù)量、巡查發(fā)現(xiàn)問題量、巡查問題整改率、巡查問題復(fù)發(fā)率等方面的數(shù)據(jù)，對各地區(qū)實際垃圾/污水處理能力進行綜合評估，從而對各地區(qū)的垃圾/污水處理設(shè)施建設(shè)為領(lǐng)導(dǎo)提供參考數(shù)據(jù)，輔助決策。例如，如果某地區(qū)的垃圾/污水設(shè)施處理能力已經(jīng)足以覆蓋該地區(qū)的垃圾/污水產(chǎn)生量，則可以考慮向垃圾/污水處理設(shè)施匱乏的地區(qū)調(diào)度人力、物力和財力。

巡查問題統(tǒng)計分析

考核評價一張圖中展示各被考評單位相關(guān)問題數(shù)、已處置問題數(shù)、未處置問題數(shù)，以及各個單位的處置情況和主要問題類型，并對各單位進行排名展示。根據(jù)巡查評分標準，基于問題發(fā)生情況、整改處理情況、自檢自查情況、媒體曝光情況、群眾舉報情況等維度對各單位進行工作評分和排名。各單位可以查看本單位及下級單位的相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果，并以此評估本轄區(qū)內(nèi)的垃圾/污水治理工作效果，從而做出針對性調(diào)整和改進。

考核評價一張圖

支持多級用戶（州市、區(qū)縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村）共同參與

系統(tǒng)對省、州市、區(qū)縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村各級行政單位相關(guān)人員開通了不同的登錄端口，各級用戶均可登錄使用，不同層級用戶具備不同的角色和功能權(quán)限。

在垃圾污水排查整治閉環(huán)監(jiān)管模塊中，巡查人員發(fā)現(xiàn)的問題會下派到各級責任單位，責任單位可以通過后臺或者微信小程序上傳整改結(jié)果。

在垃圾污水設(shè)施管理及數(shù)據(jù)報送模塊，各級單位可以通過系統(tǒng)完成生活垃圾情況報送、生活污水情況報送、鄉(xiāng)鎮(zhèn)村莊基本情況報送，由省級管理員進行審核。

系統(tǒng)為各級用戶都開通了巡查上報功能權(quán)限，各級單位可通過平臺主動開展自檢自查工作，提前發(fā)現(xiàn)問題解決問題，提升基層單位參與垃圾污水治理工作的積極性。

省、州市、區(qū)縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村五級行政單位管理

無人機巡查優(yōu)勢

以無人機代替人進行巡查，“技防”代替“人防”成本更低，效率更高并且效果更好。優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

不受地形影響

無人機檢查時在空中飛行，可以不受地形的影響，快速到達檢查地點，相比于傳統(tǒng)的人工巡查方式效率更高。通常情況下垃圾亂堆亂放問題在人較多的地方發(fā)生，檢查的方式一般也是沿路到各村莊周圍進行檢查。人工巡查需要駕駛車輛到各個點位，效率低，特別是在山區(qū)中。而無人機可以不受地形限制，快速到達，效率更高。

俯視視角檢查范圍更廣

無人機以俯視的視角檢查，效果更好。傳統(tǒng)的人工檢查方式在地面通過目視的方式檢查，視野較差，房屋、山丘等地形極容易對視線產(chǎn)生遮擋，導(dǎo)致無法發(fā)現(xiàn)問題。無人機航拍的方式變換了檢查的視角，無地形的遮擋，檢查范圍更大，可以及時發(fā)現(xiàn)問題，效果更好。

可實現(xiàn)智能化巡查

目前無人機已經(jīng)可以實現(xiàn)自動規(guī)劃航線、智能避障等功能，可以在沒有人員參與的情況下進行智能巡查，成本更低。同時，巡查過程中減少操作人員的主觀干預(yù)，巡查的效果會更好。

撰稿 | 高嘉琦 清研集團社會發(fā)展研究部研究員

編輯 | 陳澤璽

圖片 | 網(wǎng)絡(luò)